FROM VISIONTO ACTION
Robotai, kurie mato. Sujungiame robotą, kamerą, PLC ir programinę įrangą į vieną realiai veikiančią sistemą.
Nuo vaizdo iki veiksmo
Mūsų sistemos dirba tuo pačiu keliu: mato, supranta, nusprendžia ir veikia.
Pamatyti
Kamera ar 3D skeneris užfiksuoja detalę, rąstą ar ekraną.
Suprasti
Algoritmai ir AI randa objektą, jo padėtį, matmenis ir būseną.
Nuspręsti
Programa parenka veiksmą, o saugos grandinė jį leidžia arba sustabdo.
Veikti
Robotas ar mechanizmas atlieka darbą tiksliai ir kartojamai.
Ką darome
Projektuojame, programuojame ir paleidžiame. Vienas partneris nuo idėjos iki veikiančios sistemos.
Pramoninių robotų integracija
KUKA, Yaskawa Motoman ir FAIRINO robotai: robotizuotos celės, programos, ryšys su kameromis ir PLC, paleidimas gamyboje.
↗ 02Mašininis matymas 2D / 3D
Photoneo 3D skeneriai, kameros ir algoritmai, kurie randa detalę, matuoja, nuskaito ekranus ir nukreipia robotą.
↗ 03PLC, servo pavaros ir HMI
Valdymo programos, servo ašys, pramoniniai tinklai ir operatoriams aiškūs ekranai.
↗ 04Remontas ir modernizavimas
Randame ir pašaliname gedimus, atnaujiname senas linijas: nauja valdymo dalis, jutikliai, robotas ar rega.
↗ 05AI sprendimai gamybai
Dirbtinis intelektas ten, kur jis duoda naudą: atpažinimas, segmentavimas, duomenų analizė.
↗Darbai gamyboje
Robotai, kurie paima rąstą iš krūvos, AI, kuris atpažįsta kiekvieną rąstą, ir linų kombainas, kurio valdymą suprogramavome patys.
Inžinerija, kuri veikia kiekvieną pamainą
Dirbame nuo 2010 metų. Atsakome už veikiantį rezultatą, o ne už valandas.
- 01Vienas atsakingas partnerisRobotas, rega, PLC, elektra ir programos – vienose rankose.
- 02Savi robotai bandymamsKUKA ir Motoman robotai mūsų dirbtuvėse – idėją patikriname prieš montavimą.
- 03Pirmiausia bandymasRegos sprendimus tikriname su jūsų detalėmis, kol dar neinvestuota daug.
- 04Sauga pirmoje vietojeAI siūlo, sauga leidžia: judesį visada saugo saugos grandinė.
Penki žingsniai
Užduotis
Aptariame procesą, detales ir ciklą.
Koncepcija
Siūlome variantus, etapus ir terminus.
Bandymas
Regai – bandomasis etapas su jūsų detalėmis.
Paleidimas
Projektuojame, surenkame, programuojame ir paleidžiame.
Palaikymas
Mokome personalą, prižiūrime ir tobuliname.
Dažni klausimai
Nuo ko pradėti?
Atsiųskite trumpą proceso aprašymą, nuotrauką ar vaizdo įrašą arba parašykite budinčiam inžinieriui puslapio apačioje. Pasakysime, ar verta automatizuoti ir kaip.
Ar dirbate su esama įranga?
Taip – modernizuojame linijas, pridedame regą ar robotą prie veikiančios įrangos, keičiame valdymą.
Su kokiais robotais dirbate?
Daugiausia su KUKA ir Yaskawa Motoman, taip pat integruojame FAIRINO kobotus. KUKA ir Motoman robotus turime savo dirbtuvėse bandymams.
Kiek trunka projektas?
Priklauso nuo užduoties. Terminus ir etapus pateikiame pasiūlyme po užduoties aptarimo; regos projektus pradedame bandomuoju etapu.
3D rega, robotai ir automatika
Kaip dirbame ir ką išmokome projektuose. Visi straipsniai →
- Autonominė robotizuota platforma vagonų apžiūrai: RTK, robotas ir 3D skenerisVikšrinė platforma važiuoja RTK maršrutu, Motoman robotas nukreipia Photoneo 3D skenerį į vagonų vežimėlius. Pilotinis projektas – ROBOMATICS.
- Blizgių paviršių 3D skenavimas be matinamojo purškiklioKodėl blizgūs metaliniai paviršiai trukdo 3D skenavimui, kodėl matinamasis purškiklis netinka gamybai ir kaip mes skenuojame be jo – ROBOMATICS.
- Photoneo PhoXi ir MotionCam-3D: didelio tikslumo 3D skenavimasPhotoneo PhoXi ir MotionCam-3D 3D skeneriai: kaip veikia, kuo skiriasi, kada rinktis kurį ir kaip juos naudojame su pramoniniais robotais – ROBOMATICS.
- 3D mašininis matymas pramonėje: kaip veikia ir kada jo reikiaKaip veikia 3D mašininis matymas: struktūrinė šviesa, ToF, lazerinė trianguliacija ir stereorega. Kada užtenka 2D, kada reikia 3D kameros – ROBOMATICS.
- ToF (skrydžio laiko) 3D kameros: kaip veikia ir kur tinkaToF kamera (time of flight): kaip veikia skrydžio laiko 3D kamera, privalumai ir ribos, Basler blaze-101 duomenys ir mūsų rąstų krūvos projektas – ROBOMATICS.
- Roboto trajektorijos korekcija pagal 3D skenąKai detalė ar robotas kaskart būna kitoje vietoje, 3D skeneris randa atskaitos tašką, o roboto trajektorija perskaičiuojama automatiškai. Patirtis – ROBOMATICS.
Papasakokite, ką norite automatizuoti
Budintis inžinierius užduos kelis klausimus ir perduos užduotį Vladimirui. Galite rašyti arba kalbėti.
Pokalbis išsaugomas ir perduodamas Vladimirui Songinui.