Robotai, rega, automatika

Nuo vienos kameros iki visos robotizuotos linijos. Projektuojame, programuojame, paleidžiame ir prižiūrime.

Pramoninių robotų integracija

Suprojektuojame ir paleidžiame robotizuotą celę: nuo užduoties ir ciklo iki programų, saugos ir operatoriaus ekrano.

Robotą sujungiame su kompiuteriu, kamera ir PLC, todėl jis ne kartoja vieną taką, o reaguoja į tai, ką mato.

KUKAYaskawa MotomanFAIRINOKRLsaugos zonos

Robotų programavimas (KUKA KRL, Motoman)
Paėmimas ir padavimas į stakles pagal kameros vaizdą
Ryšys robotas–kompiuteris: EthernetKRL, HSES, Modbus
Saugos zonos ir darbas šalia operatoriaus
Plokščių ir detalių perkėlimas robotu
Personalo mokymas, priežiūra ir optimizavimas

Mašininis matymas 2D / 3D

Parenkame kamerą, apšvietimą ir algoritmą konkrečiai užduočiai: kokybės kontrolei, matavimui, atpažinimui ar roboto valdymui.

Regos projektus pradedame bandomuoju etapu – rezultatą pamatote prieš didesnes investicijas.

Photoneo 3D skeneriaiBasler3D ToFOpenCVAurora VisionAI

Photoneo PhoXi ir MotionCam-3D skeneriai
3D skenavimas ir objektų paieška krūvoje
Kameros ir roboto kalibravimas (hand-eye)
Ekranų, simbolių ir QR kodų nuskaitymas
Matmenų ir storio nustatymas
Rezultatai į lentelę, duomenų bazę ar PLC
Bandomasis etapas su jūsų detalėmis

PLC, servo pavaros ir HMI

Programuojame PLC ir servo pavaras, sujungiame įrenginius pramoniniais tinklais ir kuriame aiškius operatoriaus ekranus – taip pat naršyklėje ar telefone.

Delta PLCST / IEC 61131-3CANopenEtherCATModbus

Delta PLC programos (ST)
Delta servo pavaros: CANopen, EtherCAT
Elektros schemos ir valdymo skydų surinkimas
Operatoriaus ekranai (HMI) lietuvių kalba
Duomenų rinkimas ir statistika
Nuotolinė priežiūra

Remontas ir modernizavimas

Remontuodami ieškome gedimo priežasties, o ne tik keičiame detales. Modernizuodami pirmiausia išanalizuojame įrenginį ar liniją ir pasiūlome, ką verta atnaujinti.

gedimų paieškaretrofitatsarginės dalys

Įrenginių ir linijų analizė
Valdymo atnaujinimas esamai mechanikai
Regos ar roboto pridėjimas prie veikiančios įrangos
Jutiklių ir pavarų keitimas

AI sprendimai gamybai

AI naudojame vaizdams atpažinti ir sudėtingiems atvejams spręsti – ten, kur klasikinių taisyklių neužtenka.

Principas paprastas: AI siūlo, sauga leidžia. Judesį visada leidžia saugos grandinė, o ne neuroninis tinklas.

AIsegmentavimasneuroniniai tinklaiduomenys

Objektų segmentavimas vaizde
Simbolių ir būsenų atpažinimas
Duomenų analizė ir ataskaitos
Greiti prototipai su AI įrankiais

Robotai

Su kokiais robotais dirbame

Robotą renkamės pagal užduotį, o ne pagal markę. Turime savo KUKA ir Motoman robotus bandymams.

KUKAKRL · KR C4

Pramoniniai robotai sunkiems darbams: rąstų padavimas, suvirinimas, padavimas į stakles. Programos KRL, ryšys su kompiuteriu per EthernetKRL.

Yaskawa MotomanFS100 · HSES

Kompaktiški robotai tiksliems darbams: frezavimas, pjovimas, graviravimas. Judesys realiu laiku iš kompiuterio.

FAIRINOkoboti

Integruojame FAIRINO kolaboratyvinius robotus: darbui šalia žmogaus – ten, kur reikia lankstumo ir mažesnės kainos.

Turite užduotį?

Papasakokite, ką norite automatizuoti

Aptarti projektą → +370 679 34222