Интеграция промышленных роботов
Проектируем и запускаем роботизированные ячейки: от задачи и цикла до программ, безопасности и экрана оператора.
Робот связан с компьютером, камерой и ПЛК, поэтому он не повторяет одну траекторию, а реагирует на то, что видит.
- Программирование роботов (KUKA KRL, Motoman)
- Захват деталей и загрузка станков по данным камеры
- Связь робот–компьютер: EthernetKRL, HSES, Modbus
- Зоны безопасности и работа рядом с оператором
- Перемещение плит и деталей роботом
- Обучение персонала, обслуживание и оптимизация