ROBOMATICS / Проекты

Проекты

Роботы, машинное зрение и автоматика на реальных заводах.

Подробнее

Что мы сделали

KUKA · 3D-зрение

Подача брёвен роботом

Деревообработка · этап пусконаладки

Робот KUKA по данным 3D-камеры (time-of-flight) берёт бревно из штабеля и подаёт его комлем вперёд в вальцы обрабатывающего станка.

Компьютер находит брёвна и определяет их ось, длину и торцы; захватом управляют два сервопривода Delta. Оператор может приостановить цикл в любой момент.

KUKA KR 60Basler blaze 3D ToFDelta ASDACANopenPython
ПЛК · HMI · гидравлика

Управление льноуборочным комбайном

Сельхозтехника · 2026, пусковые испытания

Штатная электроника комбайна не работала – мы восстановили управление и полностью запрограммировали машину сами.

Подготовили электрическую схему, собрали цепи ПЛК и реле, подключили и проверили датчики (угол поворота колёс, скорость, высота жатки) и управление гидравлическими клапанами. Экран оператора – на литовском языке.

ПЛКHMIModbus TCPPythonгидравлические клапаныдатчики
Машинное зрение

Распознавание экранов счётчиков

Метрологический стенд · работает на производстве

Система машинного зрения на метрологическом стенде раз в секунду считывает ЖК-экран каждого счётчика: объём, расход и значки состояния.

Каждый счётчик определяется по QR-коду, показания сравниваются с эталоном и записываются в таблицу результатов. У оператора – один понятный экран вместо ручных записей.

Basler dartOpenCVнейронная сетьQRвеб-HMI
Delta HMI · оси

Вакуумный манипулятор для досок

Деревообрабатывающая промышленность · пусконаладка

Вакуумный манипулятор снимает доски с конвейера и укладывает их в штабель.

Мы провели пусконаладку управления и экрана оператора на литовском языке: скорости осей X и Z, координаты захвата и укладки, ручной режим.

Delta HMIсервоосивакуумный захватконвейер
Шкафы управления

Шкафы управления

Проектирование и сборка в нашей мастерской

Проектируем и собираем шкафы управления: ПЛК, частотные преобразователи, сервоприводы, модули безопасности, промышленные входы/выходы и аккуратный маркированный монтаж.

Также обновляем электрошкафы старых станков, чтобы оборудование работало ещё много лет.

ПЛКчастотные преобразователисервоприводыреле безопасностиEtherCAT I/O
KUKA · сервооси

Роботизированная лазерная сварка

Металлообработка · этап проектирования

Ячейка лазерной сварки с роботом KUKA и двумя сервоосями Delta для позиционирования детали.

Разрабатываем электрическую схему, управление осями и связь с роботом.

KUKA KR 16Delta ASDA-B3EtherCATEthernetKRL
Есть задача?

Расскажите, что вы хотите автоматизировать

Обсудить проект → +370 679 34222