Подача брёвен роботом
Деревообработка · этап пусконаладки
Робот KUKA по данным 3D-камеры (time-of-flight) берёт бревно из штабеля и подаёт его комлем вперёд в вальцы обрабатывающего станка.
Компьютер находит брёвна и определяет их ось, длину и торцы; захватом управляют два сервопривода Delta. Оператор может приостановить цикл в любой момент.