Medienos apdirbimas · paleidimo etapas
Robotas KUKA pagal 3D kameros vaizdą paima rąstą iš krūvos ir paduoda jį storuoju galu į apdirbimo staklių ritinėlius.
Kompiuteris randa rąstus, įvertina jų ašį, ilgį ir galus; griebtuvą valdo dvi Delta servo pavaros. Operatorius bet kada gali sustabdyti ciklą.
Žemės ūkio technika · 2026, paleidimo bandymai
Seno kombaino elektronika nebeveikė – valdymą atkūrėme ir visiškai suprogramavome patys.
Parengėme elektros schemą, surinkome PLC ir relių grandines, prijungėme ir patikrinome jutiklius (ratų posūkio, greičio, pjaunamosios aukščio) bei hidraulinių vožtuvų valdymą. Operatoriaus ekranas – lietuvių kalba.
Metrologijos stendas · veikia gamyboje
Mašininio matymo sistema metrologijos stende kas sekundę nuskaito skaitiklių LCD ekranus: tūrį, srautą ir būsenos ženklus.
Kiekvienas skaitiklis atpažįstamas pagal QR kodą, rezultatai lyginami su etalonu ir surašomi į lentelę. Operatoriui – vienas aiškus ekranas vietoj rankinio užrašinėjimo.
Medienos pramonė · paleidimas
Vakuuminis manipuliatorius paima lentas nuo konvejerio ir krauna jas į rietuvę.
Paleidome valdymą ir operatoriaus ekraną lietuvių kalba: X ir Z ašių greičiai, paėmimo ir padėjimo koordinatės, rankinis režimas.
Projektavimas ir surinkimas mūsų dirbtuvėse
Projektuojame ir surenkame valdymo spintas: PLC, dažnio keitikliai, servo pavaros, saugos moduliai, pramoniniai I/O ir tvarkingas, žymėtas montažas.
Atnaujiname ir senų staklių elektros spintas – kad įranga dirbtų dar daug metų.
Metalo apdirbimas · projektavimas
Lazerinio suvirinimo celė su KUKA robotu ir dviem Delta servo ašimis detalei pozicionuoti.
Rengiame elektros schemą, ašių valdymą ir ryšį su robotu.