ROBOMATICS / Projekty

Projekty

Roboty, wizja i automatyka w prawdziwych zakładach.

Szczegóły

Co zbudowaliśmy

KUKA · wizja 3D

Zrobotyzowane podawanie kłód

Obróbka drewna · w trakcie uruchomienia

Robot KUKA na podstawie obrazu z kamery 3D time-of-flight pobiera kłodę ze stosu i podaje ją grubszym końcem do rolek maszyny obróbczej.

Komputer znajduje kłody i wyznacza ich oś, długość i końce; chwytak napędzają dwa serwonapędy Delta. Operator może w każdej chwili wstrzymać cykl.

KUKA KR 60Basler blaze 3D ToFDelta ASDACANopenPython
PLC · HMI · hydraulika

Sterowanie kombajnem do lnu

Maszyny rolnicze · 2026, testy rozruchowe

Oryginalna elektronika kombajnu nie działała – odtworzyliśmy sterowanie i w całości zaprogramowaliśmy maszynę sami.

Przygotowaliśmy schemat elektryczny, zmontowaliśmy obwody PLC i przekaźnikowe, podłączyliśmy i sprawdziliśmy czujniki (kąt skrętu kół, prędkość kół, wysokość hedera) oraz sterowanie zaworami hydraulicznymi. Ekran operatora jest w języku litewskim.

PLCHMIModbus TCPPythonzawory hydrauliczneczujniki
Wizja maszynowa

Rozpoznawanie wyświetlaczy liczników

Stanowisko metrologiczne · pracuje w produkcji

System wizji maszynowej na stanowisku metrologicznym co sekundę odczytuje wyświetlacz LCD każdego licznika: objętość, przepływ i symbole stanu.

Każdy licznik jest identyfikowany po kodzie QR, odczyty są porównywane z wzorcem i zapisywane w tabeli wyników. Operator ma jeden czytelny ekran zamiast ręcznych notatek.

Basler dartOpenCVsieć neuronowaQRweb HMI
Delta HMI · osie

Podciśnieniowy manipulator do desek

Przemysł drzewny · uruchomienie

Manipulator podciśnieniowy pobiera deski z przenośnika i układa je w stos.

Uruchomiliśmy sterowanie i ekran operatora w języku litewskim: prędkości osi X i Z, współrzędne pobrania i odłożenia, tryb ręczny.

Delta HMIosie serwochwytak podciśnieniowyprzenośnik
Szafy sterownicze

Szafy sterownicze

Projekt i montaż w naszym warsztacie

Projektujemy i montujemy szafy sterownicze: sterowniki PLC, przemienniki częstotliwości, serwonapędy, moduły bezpieczeństwa, przemysłowe I/O i staranny, oznaczony montaż.

Przebudowujemy też szafy elektryczne starszych maszyn, aby urządzenia pracowały jeszcze przez lata.

PLCprzemienniki częstotliwościserwonapędyprzekaźniki bezpieczeństwaEtherCAT I/O
KUKA · osie serwo

Zrobotyzowane spawanie laserowe

Obróbka metalu · etap projektowania

Cela spawania laserowego z robotem KUKA i dwiema osiami serwo Delta do pozycjonowania detalu.

Projektujemy schemat elektryczny, sterowanie osiami i komunikację z robotem.

KUKA KR 16Delta ASDA-B3EtherCATEthernetKRL
Mają Państwo zadanie?

Proszę opisać, co chcą Państwo zautomatyzować

Omówmy projekt → +370 679 34222