Zrobotyzowane podawanie kłód
Obróbka drewna · w trakcie uruchomienia
Robot KUKA na podstawie obrazu z kamery 3D time-of-flight pobiera kłodę ze stosu i podaje ją grubszym końcem do rolek maszyny obróbczej.
Komputer znajduje kłody i wyznacza ich oś, długość i końce; chwytak napędzają dwa serwonapędy Delta. Operator może w każdej chwili wstrzymać cykl.