Roboty, wizja, automatyka

Od jednej kamery do całej celi zrobotyzowanej. Projektujemy, programujemy, uruchamiamy i serwisujemy.

Integracja robotów przemysłowych

Projektujemy i uruchamiamy cele zrobotyzowane: od zadania i cyklu po programy, bezpieczeństwo i ekran operatora.

Robot jest połączony z komputerem, kamerą i sterownikiem PLC, dzięki czemu reaguje na to, co widzi, zamiast powtarzać jedną ścieżkę.

KUKAYaskawa MotomanFAIRINOKRLstrefy bezpieczeństwa

Programowanie robotów (KUKA KRL, Motoman)
Pobieranie detali i załadunek maszyn na podstawie obrazu z kamery
Połączenie robot–komputer: EthernetKRL, HSES, Modbus
Strefy bezpieczeństwa i praca obok operatora
Przenoszenie płyt i detali robotem
Szkolenie operatorów, serwis i optymalizacja

Wizja maszynowa 2D / 3D

Dobieramy kamerę, oświetlenie i algorytm do konkretnego zadania: kontroli jakości, pomiaru, rozpoznawania lub prowadzenia robota.

Projekty wizyjne zaczynamy od etapu próbnego – widzą Państwo wynik przed większymi inwestycjami.

skanery 3D PhotoneoBasler3D ToFOpenCVAurora VisionAI

Skanery Photoneo PhoXi i MotionCam-3D
Skanowanie 3D i pobieranie obiektów ze stosu
Kalibracja kamera–robot (hand-eye)
Odczyt wyświetlaczy, znaków i kodów QR
Pomiar wymiarów i grubości
Wyniki do arkusza, bazy danych lub sterownika PLC
Etap próbny z Państwa detalami

Sterowniki PLC, serwonapędy i HMI

Programujemy sterowniki PLC i serwonapędy, łączymy maszyny sieciami przemysłowymi i tworzymy czytelne ekrany operatora – także w przeglądarce lub na telefonie.

Delta PLCST / IEC 61131-3CANopenEtherCATModbus

Programy dla sterowników Delta PLC (ST)
Serwonapędy Delta: CANopen, EtherCAT
Schematy elektryczne i montaż szaf sterowniczych
Ekrany operatora (HMI) w lokalnym języku
Zbieranie danych i statystyki
Zdalny serwis

Naprawy i modernizacja

Przy naprawie szukamy przyczyny usterki, a nie tylko wymieniamy części. Przy modernizacji najpierw analizujemy maszynę lub linię i proponujemy, co warto unowocześnić.

diagnostyka usterekmodernizacjaczęści zamienne

Analiza maszyn i linii
Nowe sterowanie dla istniejącej mechaniki
Dodanie wizji lub robota do pracujących urządzeń
Wymiana czujników i napędów

AI dla produkcji

Wykorzystujemy AI do rozpoznawania obrazów i trudnych przypadków, w których klasyczne reguły nie wystarczają.

Zasada jest prosta: AI proponuje, bezpieczeństwo zezwala. Ruch zawsze dopuszcza obwód bezpieczeństwa, nigdy sieć neuronowa.

AIsegmentacjasieci neuronowedane

Segmentacja obiektów na obrazie
Rozpoznawanie znaków i stanów
Analiza danych i raporty
Szybkie prototypy z narzędziami AI

Roboty

Z jakimi robotami pracujemy

Robota dobieramy do zadania, a nie do marki. Mamy własne roboty KUKA i Motoman do testów.

KUKAKRL · KR C4

Roboty przemysłowe do ciężkich prac: podawanie kłód, spawanie, obsługa obrabiarek. Programy w KRL, połączenie z komputerem przez EthernetKRL.

Yaskawa MotomanFS100 · HSES

Kompaktowe roboty do precyzyjnych prac: frezowanie, cięcie, grawerowanie. Ruch w czasie rzeczywistym z komputera.

FAIRINOcoboty

Integrujemy roboty współpracujące FAIRINO: do pracy obok ludzi – tam, gdzie liczy się elastyczność i niższa cena.

Mają Państwo zadanie?

Proszę opisać, co chcą Państwo zautomatyzować

Omówmy projekt → +370 679 34222