Robotizēta baļķu padeve
Kokapstrāde · palaišanas posmā
KUKA robots pēc 3D ToF kameras attēla paņem baļķi no kaudzes un padod to ar resgali pa priekšu apstrādes iekārtas rullīšos.
Dators atrod baļķus un nosaka to asi, garumu un galus; satvērēju darbina divas Delta servopiedziņas. Operators jebkurā brīdī var apturēt ciklu.