ROBOMATICS / Projekti

Projekti

Roboti, mašīnredze un automatizācija reālās rūpnīcās.

Sīkāk

Ko esam izveidojuši

KUKA · 3D mašīnredze

Robotizēta baļķu padeve

Kokapstrāde · palaišanas posmā

KUKA robots pēc 3D ToF kameras attēla paņem baļķi no kaudzes un padod to ar resgali pa priekšu apstrādes iekārtas rullīšos.

Dators atrod baļķus un nosaka to asi, garumu un galus; satvērēju darbina divas Delta servopiedziņas. Operators jebkurā brīdī var apturēt ciklu.

KUKA KR 60Basler blaze 3D ToFDelta ASDACANopenPython
PLC · HMI · hidraulika

Linu kombaina vadība

Lauksaimniecības tehnika · 2026, palaišanas testi

Kombaina sākotnējā elektronika vairs nedarbojās – vadību atjaunojām un mašīnu pilnībā ieprogrammējām paši.

Sagatavojām elektrisko shēmu, samontējām PLC un releju ķēdes, pieslēdzām un pārbaudījām sensorus (riteņu pagrieziena leņķa, riteņu ātruma, pļaujmašīnas augstuma) un hidraulisko vārstu vadību. Operatora ekrāns ir lietuviešu valodā.

PLCHMIModbus TCPPythonhidrauliskie vārstisensori
Mašīnredze

Skaitītāju displeju atpazīšana

Metroloģijas stends · darbojas ražošanā

Mašīnredzes sistēma metroloģijas stendā reizi sekundē nolasa katra skaitītāja LCD: tilpumu, plūsmu un stāvokļa simbolus.

Katru skaitītāju identificē pēc QR koda, rādījumus salīdzina ar etalonu un ieraksta rezultātu tabulā. Operators manuālu pierakstu vietā redz vienu skaidru ekrānu.

Basler dartOpenCVneironu tīklsQRweb HMI
Delta HMI · asis

Vakuuma dēļu manipulators

Kokrūpniecība · nodošana ekspluatācijā

Vakuuma manipulators paņem dēļus no konveijera un sakrauj tos grēdā.

Nodevām ekspluatācijā vadību un operatora ekrānu lietuviešu valodā: X un Z asu ātrumi, paņemšanas un novietošanas koordinātas, manuālais režīms.

Delta HMIservoasisvakuuma satvērējskonveijers
Vadības skapji

Vadības skapji

Projektēti un samontēti mūsu darbnīcā

Projektējam un montējam vadības skapjus: PLC, frekvenču pārveidotāji, servopiedziņas, drošības moduļi, rūpnieciskie I/O un kārtīga, marķēta montāža.

Atjaunojam arī vecu darbgaldu elektriskos skapjus, lai iekārtas strādātu vēl daudzus gadus.

PLCfrekvenču pārveidotājiservopiedziņasdrošības relejiEtherCAT I/O
KUKA · servoasis

Robotizēta lāzermetināšana

Metālapstrāde · projektēšanas posms

Lāzermetināšanas šūna ar KUKA robotu un divām Delta servoasīm detaļas pozicionēšanai.

Izstrādājam elektrisko shēmu, asu vadību un saziņu ar robotu.

KUKA KR 16Delta ASDA-B3EtherCATEthernetKRL
Jums ir uzdevums?

Pastāstiet, ko vēlaties automatizēt

Apspriest projektu → +370 679 34222