Procesų automatizavimas – tai darbas, kurį anksčiau atlikdavo žmogus, perduotas mašinai: robotui, PLC valdikliui, kamerai ar programai. Gamyboje tai dažniausiai reiškia vieną iš trijų dalykų: mašina perkelia ar apdirba detalę, mašina tikrina ar matuoja arba mašina surenka ir perduoda duomenis. Šiame straipsnyje – kaip tai atrodo praktiškai ir nuo ko pradėti.
Ką verta automatizuoti pirmiausia
Geriausi kandidatai – darbai, kurie kartojasi kiekvieną pamainą ir turi aiškią taisyklę:
- Padavimas ir perkėlimas. Ruošinių padavimas į stakles, plokščių perkėlimas, paletizavimas. Robotas dirba tuo pačiu tempu visas pamainas.
- Kokybės kontrolė. Kamera kiekvieną detalę patikrina vienodai ir viską įrašo – nebereikia rankinių žurnalų.
- Matavimas ir rūšiavimas. Storis, ilgis, skersmuo, spalva: rega išmatuoja, PLC nukreipia į reikiamą vietą.
- Duomenų rinkimas. Skaitiklių, stendų ir įrenginių rodmenys automatiškai patenka į lentelę ar duomenų bazę.
Mažiau tinka darbai, kuriuose kaskart kitokia užduotis ir nėra aiškios taisyklės. Čia dažnai padeda dalinis automatizavimas: mašina atlieka sunkiąją dalį, o sprendimą priima žmogus.
Iš ko susideda automatizuota sistema
- Valdymas: PLC (pvz., Delta), servopavaros, dažnio keitikliai, jutikliai.
- Judesys: pramoniniai robotai (KUKA, Yaskawa Motoman), kolaboratyviniai robotai (FAIRINO), linijinės ašys.
- Rega: 2D kameros, 3D skeneriai (pvz., Photoneo), apšvietimas ir vaizdo apdorojimo programa.
- Ryšys: pramoniniai tinklai – EtherCAT, CANopen, Modbus, Profinet.
- Operatoriaus ekranas (HMI): paleidimas, stabdymas, klaidos ir statistika suprantama kalba.
- Sauga: aptvarai, šviesos užtvaros, saugos valdiklis. Judesį visada leidžia saugos grandinė, o ne programa.
Kaip vyksta projektas
- Užduoties aprašymas. Kokia detalė, koks ciklo laikas, kas vyksta prieš operaciją ir po jos, kokie leistini nuokrypiai.
- Bandymas. Sudėtingesniais atvejais (ypač su rega) pirmiausia išbandome su tikromis jūsų detalėmis. Taip rizika paaiškėja prieš dideles investicijas.
- Projektavimas. Elektros schemos, valdymo skydas, roboto celės išdėstymas, saugos sprendimai.
- Programavimas. PLC, roboto ir regos programos, operatoriaus ekranas.
- Paleidimas ir mokymas. Derinimas gamyboje, operatorių ir priežiūros personalo mokymas.
- Priežiūra. Nuotolinė pagalba, pakeitimai pasikeitus gaminiui.
Dažniausios klaidos
- Automatizuojamas netvarkingas procesas. Jei ruošiniai atkeliauja chaotiškai, robotui reikės regos arba teks sutvarkyti padavimą.
- Pamirštamas operatorius. Sistemą, kurios ekranas nesuprantamas, operatoriai išjungs ir dirbs rankomis.
- Sauga paliekama pabaigai. Saugos zonos ir stabdymo logika turi būti projekto dalis nuo pirmosios dienos.
- Nėra bandymo su tikromis detalėmis. Pavyzdinė detalė ir realus srautas dažnai skiriasi.
Pavyzdžiai iš mūsų praktikos
- KUKA robotas pagal 3D kameros vaizdą paima rąstą iš krūvos ir paduoda jį į stakles.
- Mašininio matymo sistema metrologijos stende kas sekundę nuskaito skaitiklių ekranus ir surašo rezultatus į lentelę.
- Rąstų rūšiavimas pagal storį lentpjūvėje naudojant kamerą.
Daugiau – projektų puslapyje. Jei svarstote automatizuoti konkretų darbą, parašykite ar paskambinkite: aptarsime užduotį ir pasakysime, nuo ko verta pradėti. Paslaugų aprašymas – čia.